參數(shù)及說(shuō)明 | |||
技術(shù)參數(shù) | DK-00034A | 說(shuō)明 | |
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) | 前進(jìn)、后退、左右行進(jìn) | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，原地掉頭，運(yùn)動(dòng)隨意、靈活 | 因沒(méi)有纜線的羈絆，可真正實(shí)現(xiàn)原地掉頭 |
旋轉(zhuǎn)半徑 | 無(wú)線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)） | 更靈活*** | |
單方向行走距離 | 沒(méi)有距離限制，管道內(nèi)任意行走 | 可在管道內(nèi)任意行走*** | |
移動(dòng)速度 | 0-12米/分可調(diào) | 方便檢測(cè) | |
越障功能 | 爬越7厘米高障礙物 | 優(yōu)于法規(guī)*** | |
爬越45o的斜坡(與摩擦系數(shù)有關(guān)） | 符合法規(guī) | ||
采樣系統(tǒng) | 可達(dá)到最小管道尺寸 | 采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣 | 優(yōu)于法規(guī)*** |
采樣方法 | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn)，清潔管道用擦拭取樣，系統(tǒng)誤差小*** | |
積塵量采樣面積 | 50平方厘米 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | |
微生物采樣面積 | 50平方厘米 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | |
積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0。1-99克/平方米 | 采樣范圍三個(gè)數(shù)量級(jí) | |
積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 雙取樣，取樣程序與時(shí)間可設(shè)定 | 因管道復(fù)雜多樣，單一的取樣時(shí)間都難以*適應(yīng)*** | |
采樣工作時(shí)間 | 雙取樣，取樣程序與時(shí)間可設(shè)定 | ||
采樣一致性 | <5% | 優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn) | |
監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 筆記本電腦操作 | 簡(jiǎn)單可靠安全*** |
視察能力 | 前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角，水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭(300萬(wàn)像素），與后數(shù)碼視攝像頭(300萬(wàn)像素）組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車(chē)像前進(jìn)一樣操作，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯(cuò)覺(jué) | 前后攝像頭配合，加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn)，*無(wú)盲區(qū)監(jiān)測(cè)*** | |
視頻存儲(chǔ) | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場(chǎng)上所有開(kāi)發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能*** | |
圖像編輯 | |||
圖像輸出 | |||
記錄功能 | 筆記本電腦操作 | 簡(jiǎn)單可靠安全*** | |
燈光種類(lèi) | 2*4LED強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型 | 光強(qiáng)可調(diào)方便視頻監(jiān)測(cè) | |
照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測(cè) | |
操控系統(tǒng) | 獨(dú)立操縱控制箱功能 | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行 | 筆記本操作，安全可靠，不需要笨重的多余的控制箱*** |
控制箱尺寸 | |||
控制箱重量 | |||
操控面板設(shè)置 | |||
供電系統(tǒng) | 采樣機(jī)器人本體尺寸 | 長(zhǎng)305mm寬155mm高98mm | 比新標(biāo)準(zhǔn)還低2mm |
采樣機(jī)器人本體輸出功率 | 40W | 電量低，安全方便*** | |
采樣機(jī)器人本體工作電壓 | 4400毫安充電鋰電池，12V | 不受外接電源的限制*** | |
操控箱電源 | 不需要 | ||
機(jī)器人本體 | 機(jī)器人由鋁合金打造 | 輕盈堅(jiān)固，易于消毒操作，沒(méi)有塑料組件 | 使用壽命長(zhǎng)*** |
注：標(biāo)注***的是機(jī)器人的關(guān)鍵參數(shù)，也是招投標(biāo)參數(shù)；
產(chǎn)品介紹：
此款機(jī)器人即能全電腦無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)操控與視頻監(jiān)測(cè)，也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點(diǎn)如下：
1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單直觀時(shí)尚。
2）*沒(méi)有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏。
3）用筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線操控采樣與視頻檢測(cè)。
4）遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測(cè)。
5）人隨機(jī)器人走，檢測(cè)距離無(wú)限制。
6）車(chē)載電池解決了對(duì)外接電源的依賴(lài)，*做到隨處可以檢測(cè)，提高了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的靈活性與公共場(chǎng)所的安全性。
7）履帶驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)大。
8）由于機(jī)器人沒(méi)有控制線的羈絆，在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn)，安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角，水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭(300萬(wàn)像素），與后數(shù)碼視攝像頭(300萬(wàn)像素）組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
9）通過(guò)特殊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒(méi)有倒車(chē)的感覺(jué)，就像是前行操作一樣。
10）越障礙超過(guò)7厘米。
11）爬坡角度大于45度（與摩擦系數(shù)有關(guān)）。
12）采樣誤差度小于5%。
13）相對(duì)采樣偏差小于3%。
14）能到達(dá)98×155mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位。
15）由于采用了車(chē)載電源（管道外不受電源約束），無(wú)線遙控（管道內(nèi)沒(méi)有距離限制），機(jī)器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè)。
16）機(jī)器人由鋁合金打造，輕盈堅(jiān)固，易于消毒操作，沒(méi)有塑料組件。
DK-00034A中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人是在原基礎(chǔ)上研發(fā)而成的。由于采用了前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角，水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭(300萬(wàn)像素），與后數(shù)碼視攝像頭(300萬(wàn)像素）組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車(chē)像前進(jìn)一樣操作，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯(cuò)覺(jué)。機(jī)器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱(chēng)業(yè)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品中最小巧的機(jī)器人之一。機(jī)器人由鋁合金打造，輕盈堅(jiān)固，易于消毒操作，沒(méi)有塑料組件。
由于采用遙控操作，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測(cè)無(wú)距離限制（機(jī)器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩，大大提高了監(jiān)測(cè)效率。
在軟件的控制下，倒車(chē)像前進(jìn)一樣操作，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯(cuò)覺(jué)。實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)視頻監(jiān)測(cè)采樣。機(jī)載天線，大大提高了信號(hào)的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍。通過(guò)特殊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí)，沒(méi)有倒車(chē)的感覺(jué)，就像是前行操作一樣。
保持*的兩級(jí)采樣系統(tǒng)，保證了無(wú)論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦取），消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。*的空氣溫度濕度動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)提供了對(duì)空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和顯示。超大容量的機(jī)載12V直流充電電池供電，保證了機(jī)器人每天8小時(shí)的正常使用，擺脫了對(duì)外接電源的依賴(lài)與束縛，真正實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人，一臺(tái)筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測(cè)到哪里的無(wú)縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時(shí)提醒更換電池。
由于采取了專(zhuān)門(mén)的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行，杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡(jiǎn)單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測(cè)機(jī)器人可以與I。T。產(chǎn)品媲美，實(shí)用并且時(shí)尚。
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